化工儲(chǔ)罐是化工企業(yè)不可缺少的一種重要儲(chǔ)存裝備，存放的介質(zhì)通常都具有腐蝕性，而化工儲(chǔ)罐通常都建在室外露天環(huán)境中，內(nèi)外表面經(jīng)常會(huì)因?yàn)殇P蝕而產(chǎn)生裂紋，存放高溫高壓介質(zhì)時(shí)存在巨大的安全隱患。因此，為了保障化工儲(chǔ)罐的安全運(yùn)行，需定期進(jìn)行除銹。
 
目前業(yè)內(nèi)常用的除銹方法有四種，分別是人工手動(dòng)除銹、化學(xué)清洗除銹、噴砂除銹和超高壓水除銹。1）人工手動(dòng)除銹指的是傳統(tǒng)人工借助刮刀、鏟、銼刀、鋼刷、電動(dòng)砂輪等工具，去除罐體表面的銹跡和氧化皮，這種完全借助于人力的方法雖然簡(jiǎn)單，但工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，除銹效率也很低，質(zhì)量較差，并且作業(yè)中產(chǎn)生的大量金屬渣子會(huì)對(duì)周邊環(huán)境造成嚴(yán)重污染。2）化學(xué)除銹就是利用化學(xué)藥劑與罐體表面氧化鐵發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而清除罐體壁面的銹層，這種方法的優(yōu)勢(shì)是清除比較徹底，效率也比較高，但需要注意的是，如果溶液配比或時(shí)間控制上產(chǎn)生失誤，會(huì)造成金屬罐體壁面過(guò)度腐蝕，并且化學(xué)藥劑對(duì)環(huán)境污染非常嚴(yán)重，處理起來(lái)成本較高。3）噴砂除銹主要是利用壓縮空氣將砂粒噴射到金屬罐體表面，除銹效果較好，但現(xiàn)場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，污染十分嚴(yán)重，對(duì)工人的健康危害很大。4）超高壓水除銹是通過(guò)超高壓水發(fā)生裝置，用特定的流體運(yùn)動(dòng)方式和特殊形狀的噴嘴，將水高速?lài)娚涞浇饘俟摅w表面，對(duì)除銹對(duì)象進(jìn)行沖蝕、剝蝕、切除、打擊以達(dá)到除銹目的。超高壓水除銹具有無(wú)污染、效率高、質(zhì)量好的特點(diǎn)。

隨著我國(guó)化工儲(chǔ)罐建設(shè)步伐的加快，化工儲(chǔ)罐數(shù)量的增長(zhǎng)以及對(duì)除銹效率和質(zhì)量不斷增大，針對(duì)大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低除銹成本的大型化工儲(chǔ)罐高壓水除銹機(jī)器人。
 
德高潔大型化工儲(chǔ)罐高壓水除銹機(jī)器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實(shí)現(xiàn)快速施工。爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題。

德高潔大型高壓水化工儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人通過(guò)超高壓水發(fā)生器獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。通過(guò)站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過(guò)能力，可以沿著邊緣進(jìn)行除銹作業(yè)。

通過(guò)除銹現(xiàn)場(chǎng)可以看到，德高潔大型化工儲(chǔ)罐高壓水除銹機(jī)器人無(wú)需借助任何輔助支撐機(jī)械攜帶負(fù)載，如果搭載噴涂模塊，還可實(shí)現(xiàn)除銹和涂裝同步作業(yè)。可以說(shuō)將化工儲(chǔ)罐除銹工作中的幾個(gè)難題同步解決了，跨越了儲(chǔ)罐防腐中的一大障礙。